Крячок, Олександр СтепановичЛесик, Максим Олександрович2023-02-152023-02-152022Лесик, М. О. Адаптивне управління автономним роботом на базі контролера STM32 : магістерська дис. : 122 Комп’ютерні науки / Лесик Максим Олександрович. – Київ, 2022. – 84 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/52606У роботі розглянуті теоретичні та практичні аспекти розробки програмного продукту управління автономним роботом. Метою розробки роботизованої системи є створення програмного продукту та машини, що дасть змогу, виконувати певні розвідувальні задачі та проходження певного маршруту самостійно або за допомогою користувача. Були сформовані наступні завдання дослідження: – проаналізувати існуючі методи адаптивного управління роботом; – обґрунтувати, які методи найкраще підходять для вирішення задачі магістерської роботи; – ознайомитись з функціональними можливостями сучасних засобів, що використовуються в робототехніці; – спроєктувати дрон; – розробити програмне забезпечення для управління роботом. Об’єктом дослідження є інформаційні технології системи управління автономним роботом. Предметом дослідження є інформаційні засоби і методи робототехніки. Науковою новизною проєкту є створення покращеної та більш зручної моделі управління автономним роботом. Практичне значення одержаних результатів. Розробка автономного робота для проходження певного маршруту самостійно або під керуванням користувача, та створення програмного продукту для управління даним дроном.ukавтономний робот дронробототехнікаMaster Thesis84 с.