Боярінова, Юлія ЄвгенівнаОднораз, Андрій Олександрович2024-08-192024-08-192024Однораз, А. О. Система управління з використанням сенсору на основі мікроконтролеру STM32 : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп'ютерна інженерія / Однораз Андрій Олександрович. – Київ, 2024. – 74 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/68337Бакалаврський дипломний проєкт включає пояснювальну записку (65 с., 16 рис., список використаної літератури з 25 найменувань, 3 додатки). Метою дипломного проєкту є створення пристрою здатного точно визначати та реагувати на рух за допомогою обробки даних отриманих з датчиків. Система здатна збирати та обробляти данні про навколишнє середовище, отримані з датчика відстані і 3Д акселерометра. Завдяки отриманій інформації пристрій може змінювати стан своєї індикації а також виводити повідомлення про помічений рух. Для розробки проєкту було використано мікроконтролер на базі STM32 з різними інтерфейсами, датчик VL53L0X та LSM6DSL, мову програмування С, інтегроване середовище розробки STM32CubeIDE, та операційну систему реального часу FreeRTOS. У ході розробки пристрою: - проведено аналіз існуючих на ринку аналогічних пристроїв - сформовано вимоги до системи - розглянуто переваги та недоліки існуючих технологій розпізнавання руху. - розроблено програмну частину та алгоритми роботи пристрою - сформована структура програмного забезпечення пристрою - проведено тестування пристрою Після розробки і реалізації, система здатна реагувати на рухи перед датчиком, що дозволяє використовувати її у різних сферах, включаючи побудову автоматизацію освітлення, системи розумного будинку, системи спостереження, або обліку.74 с.ukмікроконтролерпристрійсенсордатчикрухприміщенняакселерометрсистемаstm32i2cuartпрограмне забезпеченнядрайвер.microcontrollerdevicesensormotionroomaccelerometersystemsoftwaredriverBachelor Thesis