Мураховський, Сергій АнатолійовичПозняк, Данііл Олександрович2021-07-082021-07-082021Позняк, Д. О. Одновісна система керування положенням супутника з врахуванням кінцевої жорсткості його конструкції : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Позняк Данііл Олександрович. – Київ, 2021. – 62 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42248Системи керування положенням супутників з жорсткими та гнучкими компонентами вимагають дедалі кращих характеристик, що призводить до розробки декількох методів керування. З цієї причини доступні в даний час методи проектування керування, включаючи оцінку параметрів і станів, надійне та адаптивне керування, а також лінійну та нелінійну теорію, потребують додаткових досліджень, щоб знати їх можливості та обмеження. У цій роботі досліджуваною методикою є метод H-Infinity у роботі системи контролю відношення жорсткого гнучкого супутника. Застосування гнучких конструкцій у просторовій зоні - ще одна проблема систем керування, яка теж зростає. Гнучкі системи мають кілька переваг у порівнянні з жорсткою системою. Деякими перевагами є відносно менші виконавчі механізми, нижча загальна маса, швидша реакція, нижче споживання енергії, загалом, і менша вартість. З вивченням систем автоматичного керування (САК) космічних конструкцій з гнучкими антенами та / або панельними та роботизованими маніпуляторами стають все складніше, в той час як розміри таких конструкцій збільшуються внаслідок необхідності врахування більшої кількості режимів вібрації в її моделі для того, щоб покращити точність моделі.ukкерування супутникамиорієнтація і орбітадатчикивиконавчі механізмисистеми координатсистема відлікуоцінка стану і фільтрація Калманаземна гравітаціямагнітні поляmagnetic fieldssatellite controlorientation and orbitsensorsactuatorscoordinate systemsstate estimation and Kalman filteringterrestrial gravityBachelor Thesis62 с.