Кравець, Олександр МихайловичАненко, Максим Сергійович2019-02-192019-02-192018Аненко, М. С. Розробка захватних пристроїв мобільних роботів з адаптивними елементами : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Аненко Максим Сергійович. – Київ, 2018. – 77 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/26434Мета роботи: розробка еластичних захватних пристроїв з перехресною намоткою . У дипломному проекті на тему «Розробка захватних пристроїв мобільних роботів з адаптивними елементами. була виконана робота по розробці нового захватного пристрою мобільного робота з М'якими пальцями , які мають більше степенів свободи , ніж каркасні аналоги. "М'які пальці захвату " - це особливість данного дизайну, та те що його відрізняє від стандартних каркасних захоплюючих пристроїв робота, який часто спирається на точні моделі та точне планування контактних захватів. Замість цього ми прагнемо підвищити надійність і безпеку завдяки використанню м'яких матеріалів, різних видів намоток та гнучкої механіки. Ця м'яка структура захвату дозволяє використовувати контакт із навколишнім середовищем та використовувати його в надійних стратегіях захоплення по повній поверхні та маніпулювання.ukпромисловий роботзахватний пристрійадаптивний елементроботMaster Thesis77 с.621.865.8