Platov, IlyaPavlovskyi, OleksiiPavlovska, Yuliia2023-03-012023-03-012021Platov, I. Hexapod movement algorithms to avoid interference. Angular movement / Ilya Platov, Oleksii Pavlovskyi, Yuliia Pavlovska // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2021. – Вип. 62(2). – С. 58-64. – Бібліогр.: 13 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53213enwalking platformventilation channeltechnical condition controlcontrol algorithmshexapodstatic stabilitymatrixservodrivesdiagnosticsquadropodadaptive controlкрокуюча платформавентиляційний каналконтроль технічного стануалгоритми керуваннягексаподстатична стійкістьматрицясервоприводидіагностикаквадроподадаптивне керуванняHexapod movement algorithms to avoid interference. Angular movementАлгоритми руху гексапода для оминання перешкод. Кутовий рухArticleС. 58-6462-523.8, 510.5