Репнікова, Наталія БорисівнаОблаухов, Владислав Юрійович2023-07-042023-07-042022-06Облаухов, В. Ю. Система визначення значень параметрів руху об’єктів за допомогою безпілотних літальних апаратів : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Облаухов Владислав Юрійович. – Київ, 2022. – 112 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/57857Магістерська дисертація: 112 с., 56 рис., 5 табл., 2 додатки, 25 джерел. Мета: підвищення точності визначення параметрів руху об’єктів за допомогою безпілотних літальних апаратів. Об’єкт дослідження: безпілотний літальний апарат (БПЛА). Предмет дослідження: система визначення значень параметрів руху об’єктів за допомогою безпілотних літальних апаратів. Методи наукових досліджень – метод Гауса, метод простору станів, моделювання, експеримент. Результати. Розглядається проблема пасивного визначення координат швидкості та напрямків рухомих об’єктів. Проведено аналіз видів існуючих БПЛА та проблеми розвідки з їх допомогою. Пропонується використання двох безпілотних літальних апаратів з тепловізійними камерами. Розроблено метод обчислення параметрів руху цілей з використанням геометричної моделі та канонічних рівнянь прямої. Наводяться приклади рішення задачі. Для підвищення точності визначення параметрів руху об’єктів запропоновано декілька методів синтезу регуляторів для керування швидкості повороту камери в БПЛА. Всі експериментальні дослідження проводились шляхом моделювання систем в прикладному пакеті MatLab/Simulink 2018а. Наукова новизна отриманих результатів. Основний науковий результат дисертації полягає в створенні нового методу пасивної розвідки за допомогою БПЛА, який забезпечує точне визначення параметрів руху цілей і їх координат. Рекомендації щодо використання результатів роботи. Результати даної роботи рекомендується застосовувати для розвідки за допомогою БПЛА.112 с.ukБПЛАрозвідкапасивні методі визначення координат і відстанірегулюючий пристріймодель простору станівмоделі matlabMaster Thesis623.74, 62-52