Жук, Сергій ЯковичКравчук, Ярослав Олександрович2024-09-192024-09-192024Кравчук, Я. О. Алгоритм траєкторної фільтрації малорозмірного БПЛА при комплексному використанні даних РЛС та відеокамери : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Кравчук Ярослав Олександрович. – Київ, 2024. – 89 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69077Магістерська робота на тему «Алгоритм траєкторної фільтрації малорозмірного БПЛА при комплексному використанні даних РЛС та відеокамери» складається з 8 розділів на 89 сторінках, більш ніж 50 формул, 8 ілюстрацій по тексту роботи та 8 таблиць. Об’єкт дослідження – процес оцінювання параметрів руху малорозмірного БПЛА за даними РЛС та відеокамери. Предмет дослідження – методи оптимальної траєкторної фільрації малорозмірного БПЛА за даними РЛС та відеокамери Метою дослідження є підвищення точності оцінювання параметрів руху малорозмірного БПЛА шляхом розробки алгоритму траєкторної фільрації за даними РЛС та відеокамери. Для досягнення поставленої мети були розв’язані такі часткові завдання: - Розробка моделі вимірювання координат малорозмірного БПЛА за даними РЛС та відеокамери. - Синтез алгоритму траєкторної фільтрації малорозмірного БПЛА за даними РЛС та відеокамери. - Аналіз характеристик точності синтезованого алгоритму траєкторної фільтрації шляхом моделювання роботи фільтра на ЕОМ. - Аналіз можливостей практичної реалізації розробленого алгоритму. Дослідження отриманого оптимального алгоритму було проведене з використанням пакету прикладних програм для інженерних обчислень MatLab.89 с.ukБПЛАРЛСвідеокамерапараметри рухукомплексуваннялінеаризаціяфільтр Калманахарактеристики точностіMaster Thesis621.396