Катін, Павло ЮрійовичБессмертний, Роман Сергійович2021-05-202021-05-202021-05Бессмертний, Р. С. Система управління наземною рухомою платформою на основі фреймворку Spring : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Бессмертний Роман Сергійович. – Київ, 2020. – 104 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/41085Магістерська дисертація на тему «Система управління наземною рухомою платформою на основі фреймворку Spring». Робота містить 103 с. тексту, 16 рисунок, 20 таблиць, 22 джерела та 11 додатків. Актуальність тематики зумовлена збільшенням потреби на рухомі автоматизовані системи. Результатом дослідження став прототип рухомої наземної платформи який дозволяє ефективно виконувати пошукові роботи, зменшуючи небезпеку для людини. Об’єктом дослідження є прототип автоматизованої рухомої платформи для дослідження небезпечних зон. Метою магістерської дисертації є зменшення трудомісткості (вартості) розробки програмної складової системи управління. Поставлена мета досягається за рахунок використання загальнодоступного фреймворку, а також моделювання системи резервування з використанням математичного апарату марковських процесів. Предметом дослідження є автоматизована система управління рухомою платформою на основі фреймворку Spring. У ході роботи було створено прототип програмного застосунку з застосуванням мов програмування Java та C, та фреймворку Spring з конфігурацією запуску на платформі OrangePiZeroPlus. Були проведено моделювання системи резервування з використанням математичного апарату марковських процесів. Було проведено дослідження відмовостійкості, розрахунки з використанням розробленої моделі.ukOrangePiZeroPlusрухома платформавідмовостійкістькінцевий автоматstate machinefault tolerancemovable platformMaster Thesis104 с.004.415.2