Бердник, Ю.Ролік, О.2025-05-222025-05-222025Бердник, Ю. Модель широтно-імпульсного регулятора швидкості двигуна БПЛА / Ю. Бердник, О. Ролік // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2025. – № 1 (46). – С. 129-135. – Бібліогр.: 8 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/73906У статті розглянуто проблему керування безщітковим двигуном постійного струму, які широко використовуються в безпілотних літальних апаратах. Отримано модель безщіткового двигуна постійного струму. Синтезовано ШІМ-регулятор швидкості обертання двигуна БПЛА. Проведено моделювання, отримано графіки перехідних процесів. Досліджено вплив параметрів ШІМ-сигналу на якість керування. Встановлено залежність між частотою ШІМ-сигналу та показниками якості керування. Метою роботи є спрощення процесу проєктування систем керування БПЛА, шляхом встановлення критеріїв вибору параметрів широтно-імпульсного регулятора двигуна дрона. Об’єктом дослідження є двигун БПЛА. Виконання таких досліджень є актуальним у нинішніх умовах, оскільки виробники комерційних дронів не розголошують критерії налаштування ШІМ-регуляторів, а в науковій літературі приділено недостатньо уваги цій проблемі. Отримані результати можуть бути використані для проєктування власних систем керування двигунами дрона.ukбезщітковий двигунШІМБПЛАArticleС. 129-135https://doi.org/10.20535/1560-8956.46.2025.323695004.94