Стаценко, Олексій ВолодимировичСаламахін, Максим Сергійович2025-08-072025-08-072025Саламахін, М. С. Автоматизований електропривод головного руху токарного верстату : дипломний проєкт ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Саламахін Максим Сергійович. - Київ, 2025. - 87 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75459Дипломний проект містить: сторінок – 95, рисунків – 18, таблиць – 4; та графічну частину на 3 листах А1. Дипломний проект присвячений розробці електромеханічної системи шпинделя токарного верстату, яка базується на принципах енергоефективного електроприводу з векторним керуванням. У межах роботи проаналізовано існуючі конструкції шпиндельних вузлів, розглянуто переваги використання мотор-шпинделів і швидкопереналагоджувальних затискних патронів. Виконано обґрунтований вибір електродвигуна та структури приводу без редуктора, що дозволяє зменшити втрати і підвищити точність обробки. У другій частині роботи проведено синтез системи керування на основі широтно-імпульсної модуляції з реалізацією алгоритмів векторного керування. Змодельовано роботу системи в середовищі MATLAB/Simulink, де проаналізовано її динамічні та енергетичні характеристики. Основна увага приділена реалізації плавного розгону, стабілізації швидкості та утримання моменту при змінному навантаженні. Метою проекту є створення сучасної системи шпиндельного електроприводу з поліпшеними характеристиками енергоефективності, точності та гнучкості, яка здатна замінити традиційні гідравлічні рішення в токарному обладнанні.87 с.ukелектроприводшпиндельмотор-шпиндельвекторне керуванняпереналагоджуваннямоделюваннясистема керуванняelectric drivespindlemotor-spindlevector controlreconfigurationmathematical modelingcontrol systemBachelor Thesis