Проскуренко, Д. М.2020-07-212020-07-212020Проскуренко, Д. М. Система управління маніпуляторами / Д. М. Проскуренко // ХIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2020 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – С. 116–118. – Бібліогр.: 6 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/35162В роботі розглянуто систему керування, якою оснащені всі маніпулятори, в яких переміщення рухомих ланок здійснюються за допомогою різних немеханічних приводів. Такі системи у сучасному маніпуляторі складаються з різних підсистем, що виконують певні керуючі, інформаційні, обмежувальні, захисно-попереджувальні та інші функції.ukуправлінняроботтраєкторіяпростірманіпуляторArticleС. 116-118621.865.8 (004.896)