Морозов, Костянтин ВячеславовичКукса, Кирило Віталійович2026-06-302026-06-302026Кукса, К. В. Вбудована програмна система дистанційного керування безпілотними апаратами : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп'ютерна інженерія /Кукса Кирило Віталійович. – Київ, 2026. – 93 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82024Кваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (52 с., 23 рис. 4 табл.). Об’єкт розробки – створення програмної системи керування безпілотними апаратіами, яка складається з прошивки для польтоного контролера, програмного забезпечення на наземну станцію і додаток для налаштувань і керування. Програмна система дозволяє: здійснювати передачу даних бездротовими каналами зв’язку: комунікацію між польотним контролером і наземною станцією обраним в налаштуваннях засобом, а також комунікацією між польотним контролером або наземною станцією і додатком за допомогою Wi-Fi. За допомогою додатку можливо змінювати налаштування і керувати пристроями в реальному часі. В процесі розробки були використані технології бездротового зв’язку Wi-Fi, TCP-сокети, операційна система FreeRTOS, а також інструмент розробки QT. В ході розробки: проведено аналіз сучасного ПЗ керування безпілотними апаратами; сформульовані вимоги до запропронованої системи керування безпілотними апаратами; розроблена операційна система польотного контролера; розроблено алгоритм можливості завантаження нових налаштувань польотного контролера; розроблено апаратну і програмну частину наземної станції; розроблено алгоритм паралельної роботи станції з польотним контролером і додатком; розроблено додаток для зміни налаштувань польотного контролера і керування ним через розширений режим наземної станції. Упровадження цієї системи дозволить відкрити новий ринок, а також створити сильну базу для навчання власних розробників.93 с.ukпольотний контролербезпілотний апаратqtfreertoswi-fitcpesp32програмна система.flight controllerunmanned vehiclesoftware systemBachelor Thesis