Безуглий, Михайло ОлександровичВарданесян, Карен Арменович2020-01-092020-01-092019-12Варданесян, К. А. Одноканальний електроміограф для біоелектричного протезування : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Варданесян Карен Арменович. – Київ, 2019. – 85 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/30660Станом на сьогодні в Україні існує велика кількість факторів, що сприяють науково-технічному прогресу у сфері косметичного і біонічного протезування. Основними з них є: військові конфлікти, дорожньо-транспортні пригоди, травми отримані на небезпечних виробництвах, збільшення відсотку народжуваності дітей із недорозвиненими кінцівкам, тощо. Незважаючи на швидкий розвиток технологій призначених для реабілітації та заміни втрачених кінцівок, розробка високоефективних портативних протезних пристроїв, залишається проблемою. Одним із факторів, що здійснює безпосередній вплив на створення ефективних біоелектричних протезів, здатних відтворювати значний набір рухів протезної руки, є відсутність портативних приладів для вимірювання біологічного сигналу, що здатні забезпечити високу результативність при обмеженій кількості вхідних каналів. Саме тому, розробка одноканального електроміографу для біонічного протезування кінцівок, що здатний забезпечити високу ефективність вимірювання біологічних сигналів при загальній портативності приладу є актувальним завданням Мета дисертаційної роботи – підвищення ефективності вимірювання біологічного сигналу для міоелектричного протезу верхньої кінцівки, шляхом розробки одноканального приладу вимірювання поверхевої електроміограми та класифікації сигналів методом штучних нейронних мереж. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: 1) Провести аналіз існуючих методів дослідження біологічних сигналів. 2) Розробити функціональну схему приладу для вимірювання сигналуповерхневої електроміографії. 3) Провести вимірювання та розрахунок характеристик електроміографічних сигналів здорових пацієнтів. 4) Здійснити класифікацію виміряних електроміографічних сигналів. 5) Розробити стартап-проект по реалізації розробленого приладу. Об’єкт дослідження – реєстація сигналів м'язів у протезах верхніх кінцівок. Предмет дослідження – електроміограф для біоелектричного протезування. Методи дослідження – методи визначення сигналів м'язів руки людини, методи розрахунку характеристик сигналу, методи нормалізації даних, методи машинної класифікації сигналів. Практична цінність – розроблено алгоритм проведення електроміографічних досліджень п'яти рухів кисті руки, розроблено функціональну схему приладу для вимірювання електроміограм, спроектовано та виготовлено прототип одноканального електроміографу для біоелектричного протезу верхньої кінцівки людини.ukповерхнева електроміографіяпротезуванняелектроміографмашинне навчанняsurface electromyographyprostheticselectromyographymachine learningMaster Thesis85 с.617.57:53.082.9