Савчук, Олена ВолодимирівнаМельнічук, Ілля Васильович2025-11-032025-11-032025Мельнічук, І. В. Система керування роботизованою валізою із застосуванням штучного інтелекту : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Мельнічук Ілля Васильович. – Київ, 2025. – 95 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77058Мельнічук І.В. Система керування роботизованою валізою із застосуванням штучного інтелекту. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2025. Проєкт містить 89 сторінок тексту, 73 рисунки, 2 таблиці, посилання на 22 літературні джерела, 1 додаток та 4 конструкторські документи. Об’єктом роботи є процес автономного переміщення багажу під час пішої подорожі. Метою проєкту є підвищення зручності, безпеки та зменшення фізичного навантаження на користувача шляхом впровадження мобільної платформи, що автоматично слідує за власником за допомогою технологій комп’ютерного зору та алгоритмів відстеження об’єктів. У даному проєкті було розроблено робочий прототип системи, що включає апаратну платформу з камерою та програмне забезпечення для детекції і відстеження власника багажу. Система забезпечує автоматичне слідування платформи за користувачем, що підвищує мобільність і комфорт у громадських місцях, зменшуючи ризик втрати особистих речей. Практична цінність проєкту полягає у створенні рішення, яке може бути використане як персональний багажний помічник або інтегроване в системи автономного переміщення вантажів на короткі дистанції.95 с.ukкомп’ютерний зірмобільна робототехнікаавтоматичне слідуваннядетекція об’єктівавтономна платформаінформаційні системиінформаційні технологіїcomputer visionmobile roboticsautomatic trackingobject detectionautonomous platformBachelor Thesis004.04