Пасічник, Віталій АнатолійовичШиршов, Олександр Романович2023-07-172023-07-172022Ширшов, О. Р. Автономний сільськогосподарський робот для знищення бур’янів FLIBot 2.0 : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Ширшов Олександр Романович. - Київ, 2022. - 112 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58168Досліджене питання використання автономної сільськогосподарської роботизованої техніки, зокрема для ефективної боротьби з бур'янами. Як наслідок розроблено концепцію системи та автономного сільськогосподарського робота для знищення бур'янів FLІBot 2.0, який складається з автономної платформи, системи моніторингу і розпізнавання бур'янів, системи керування пристроями обприскування й випалювання бур'янів, що в сукупності дозволяють використовувати в сучасному сільському господарстві, побудованому на основі технологій Farming 4.0. Для встановлення модулів системи “моніторингу-розпізнаваннянаведення” та обприскування/випалювання розроблені складові модулів та платформа, на якій може бути розміщена дана система. Створено алгоритми керування складовими та їх взаємодії, управління модулями робота-трактора, зокрема системи “моніторинг - розпізнавання - наведення” та обприскування або випалювання. Розроблено та виготовлено прототип платформи придатної для проведення досліджень з фізичною моделлю та роз’яснення алгоритму наведення на ціль та здійснення обприскування в різних умовах.112 с.ukроботроботизована платформауправліннярозпізнаванняMaster Thesis921.9