Резніков, Сергій АнатолійовичСлавгородський, В’ячеслав Володимирович2023-07-042023-07-042022-06Славгородський, В. В. Дослідження адаптивних алгоритмів формування раціональних маршрутів мобільних роботів : магістерський дип. : 126 Інформаційні системи та технології / Славгородський В’ячеслав Володимирович. – Київ, 2022. – 103 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/57869Магістерська дисертація на тему «Дослідження адаптивних алгоритмів формування раціональних маршрутів мобільних роботів» розроблена задля здобуття ступеня «магістр» за освітньо-науковою програмою підготовки «Інформаційне забезпечення робототехнічних систем». Дисертація містить 1ХХ сторінок, рисунків, таблиць, додатки, джерел. Мета магістерської дисертації – дослідження та модифікація адаптивних алгоритмів формування маршруту мобільного робота. Об`єкт дослідження – мобільний робот. Предмет дослідження — адаптивні алгоритми формування маршрутів мобільних роботах. В процесі написання дисертації були досліджені особливості побудови маршрутів для мобільних роботів та розглянуто методи формування раціональних шляхів для них. Особливу увагу приділено адаптивним евристичним алгоритмам побудови маршрутів, а саме – генетичним алгоритмам. Проаналізовано роль основних операторів та досліджено їх різновиди. У створеному програмному комплексі було проведено дослідження впливу модифікацій операторів та зміни параметрів генетичних алгоритмів на результат формування маршруту на мапі з перешкодами. Також було реалізовано гібрид генетичного алгоритму з алгоритмом імітації відпалу для покращення отриманих результатів.103 с.ukмобільні роботиформування маршрутуадаптивні алгоритмигенетичний алгоритмалгоритм імітації відпалугібридизаціяMaster Thesis004.896