Соломін, Андрій ВячеславовичСтавецький, Денис Ігорович2026-08-122026-08-122026Ставецький, Д. І. Програмно-апаратна система розпізнавання патернів руху кисті та синхронної реєстрації сигналів ЕМГ-ЕЕГ : дипломна робота ... бакалавра : 163 Біомедична інженерія / Ставецький Денис Ігорович. - Київ, 2026. - 92 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82421Актуальність теми: класифікація жестів кисті за сигналами поверхневого ЕМГ обмежена розмірністю вектора ознак: при малій кількості каналів класифікатор не має достатньої інформації для розрізнення схожих патернів руху. Синхронна реєстрація ЕЕГ дозволяє розширити вектор ознак за рахунок кортикальної складової, незалежної від периферійного м'язового сигналу. Водночас доступних апаратних систем синхронного запису двох модальностей та публічних датасетів такого класу критично мало, що стримує дослідження в цьому напрямі Мета і завдання роботи: розробка програмно-апаратної системи синхронної реєстрації сигналів ЕМГ та ЕЕГ і алгоритмів класифікації патернів руху кисті на основі отриманих сигналів. Для досягнення мети поставлено такі задачі: 1. Провести порівняльний аналіз існуючих публічних датасетів синхронного запису ЕЕГ та ЕМГ, а також корисних ознак ЕЕГ. 2. Розробити алгоритм попередньої обробки сигналів та виділення ознак. 3. Реалізувати та порівняти класифікатори на основі статистичного методу та штучного інтелекту. 4. Спроєктувати апаратну систему синхронної реєстрації ЕМГ-ЕЕГ. 5. Зібрати власний датасет і верифікувати систему.92 с.ukелектроміографіяелектроенцефалографіякласифікація жестів кистілінійний дискримінантний аналізCNN-LSTMсинхронна реєстрація біопотенціалівESP32варіаційна модова декомпозиціябіонічні протези.electromyographyelectroencephalographyhand gesture classificationlinear discriminant analysissynchronous bio-signal recordingvariational mode decompositionbionic prosthesBachelor Thesis