Луговський, Олександр ФедоровичГаншин, Данило Дмитрович2026-01-232026-01-232025Ганшин, Д. Д. Мехатронна система зрошування сільськогосподарських угідь : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Ганшин Данило Дмитрович. - Київ, 2025. - 89 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/78388В цій роботі розроблено проєкт мехатронної системи зрошування, що агрегатується з сільськогосподарською технікою (комбайном або трактором). Система призначена для локального поливу кущових насаджень безпосередньо під час руху агрегату. Досліджено механізми синхронізації швидкості руху техніки з інтенсивністю подачі води для забезпечення рівномірного зволоження прикореневої зони. Розроблено конструкцію навісного модуля з форсунками та систему керування, яка дозволяє оператору регулювати параметри поливу в реальному часі або автоматично, базуючись на показах датчиків руху. Запропоноване рішення дозволяє зменшити витрати води шляхом точного її внесення лише в зону розміщення рослин.89 с.ukмобільна система зрошуваннямехатронікалокальний поливкущові насадженняавтоматизація подачі водиmobile irrigation systemmechatronicsattachmentslocal irrigationshrub plantingsautomation of water supplyMaster Thesis631.674