Базака, Ю. А.Сенишин, Богдан Васильович2020-08-142020-08-142020-07-14Сенишин, Б. В. Модель системи побудови маршруту для безпілотних автомобілів : дипломний проєкт ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Сенишин Богдан Васильович. – Київ, 2020. – 78 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/35616У роботі розглянуто сучасну проблему – розробку моделі побудови та планування маршруту безпілотного автомобіля. В ході виконання проекту показано основні особливості існуючих рішень проблеми планування руху, визначено основні методи та етапи для розробки, показано, які вони мають переваги та недоліки. Розроблена модель працює у симуляційному середовищі, до якої надана можливість інтеграції відповідних програмних частин для кожного із етапів проблеми, побудованої за принципами трьохрівневої архітектури. Результат дипломного проекту має експериментальне застосування для осіб, що мають на меті точково розібратись в проблемі планування руху безпілотного автомобіля. Розмір пояснювальної записки – 72 аркуші, містить 23 ілюстрації, 2 таблиці, 5 додатків.ukперенесення математичних методів на програмний кодбезпілотний автомобільпроблема плануваннярозробка у симуляційному середовищіself-driving carplanning problemdevelopment in simulation environmentimplementing mathematical methods with programming codeBachelor Thesis78 с.