Приймак, Богдан Іванович2023-05-092023-05-092023Приймак, Б. І. Теорія автоматичного керування. Лінійні системи [Електронний ресурс] : навч. посіб. для студ. спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» / Б. І. Приймак ; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 7,47 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023. – 310 с. – Назва з екрана.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/55419В посібнику розглянуто основи теорії лінійних неперервних систем автоматичного керування. Висвітлено питання математичного опису ланок і систем в часовій та частотній областях, методи дослідження стійкості, способи оцінювання та поліпшення якості керування. Викладено метод простору стану, поняття керованості та спостережуваності, канонічні форми моделей динамічних систем та правила структурних перетворень. Розглянуто метод синтезу автоматичних систем керування з модальним регулятором стану. Наведено приклади розв’язання задач із використанням програмного пакету MATLAB. Навчальний посібник призначений для здобувачів ступеня бакалавра за освітньою програмою «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність» спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка». Книга може бути корисною також для студентів, аспірантів та фахівців інших спеціальностей.310 с.ukтеорія автоматичного керуваннялінійні системиLearning Object0000-0001-7680-8565