Микитенко, Володимир ІвановичПопов, Юрій Вячеславович2026-08-112026-08-112026Попов, Ю. В. Оптико-електронна система наземної роботизованої платформи для виявлення мін : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Попов Юрій Вячеславович. – Київ, 2026. – 68 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82400Тематика даного дипломного проєкту відноситься до галузі гуманітарного розмінування, яка є дуже актуальною для України. Метою проєкту є розроблення оптико-електронної системи спостереження і виявлення мін поверхневого залягання, призначеної для забезпечення цілодобового функціонування спеціалізованої роботизованої платформи. Проєкт містить пояснювальну записку та графічний матеріал. Пояснювальна записка містить 2 розділи, 18 рисунків, 5 таблиць, 25 посилань на джерела, а її обсяг становить 64 сторінки. В ході виконання проєкту проведено огляд оптичних методів знаходження мін та обґрунтовано один із найбільш перспективних методів. Розроблено функціональну, оптичну схеми оптико-електронної системи, підібрано елементи з доповненням додатковим спеціалізованим освітленням для забезпечення цілодобової роботи. Відповідно прораховано параметри й характеристики обраної оптичної системи та особливості виявлення мін в різних умовах освітлення з урахуванням додаткового освітлення. Розроблену оптико-електронну систему встановлено в корпус для її подальшого розміщення на роботизованій платформі. Отримані технічні рішення після більш ґрунтовного доопрацювання алгоритмів взаємодії з маніпулятором роботизованої платформи можуть бути запропоновані для використання профільними виробничими фірмами.68 с.ukвиявлення міноптико-електронна системаавтономна роботизована платформаmine detectionoptoelectronic systemautonomous robotic platformBachelor Thesis