Бобошко, Є. А.Тимчик, Г. С2026-10-052026-10-052025Бобошко, Є. А. Аналіз та вибір лазерних сенсорів для систем автоматичного керування мобільними роботами / Є. А. Бобошко, Г. С. Тимчик // ХVIII Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2025 року, КПІ ім. Ігоря Сікорського, м. Київ, Україна: збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025. – С. 47-49. – Бібліогр.: 7 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/83724У статті розглянуто сучасні лазерні сенсорні технології, які використовуються для вимірювання відстані та виявлення перешкод у системах мобільної робототехніки. Наведено порівняння популярних моделей лазерних сенсорів провідних виробників та проаналізовано їх технічні характеристики. Визначено переваги використання певних моделей у конкретних умовах експлуатації. Також наведено рекомендації щодо вибору сенсора відповідно до задачі автоматичного керування. Результати дослідження можуть бути використані для розробки ефективних систем навігації та уникнення перешкод у мобільних роботахukлазерний сенсорLIDARмобільний роботуникнення перешкодHokuyoSICKалгоритм керуванняArticleС. 47-49681.5.015.3