Струтинський, Сергій ВасильовичПоліщук, Андрій Дмитрович2023-06-132023-06-132022Поліщук, А. Д. Розроблення рухомої платформи наземного роботизованого комплексу : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Поліщук Андрій Дмитрович. – Київ, 2022. – 71 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/57089В процесі виконання дипломної проекту були опрацьовані основні види мобільних платформ, їх технічні особливості, недоліки та переваги використання. Серед існуючих, головна увага приділяється одним з найбільш перспективних для розвитку, гусеничним платформам, та методам їх керування. Враховуючи вузьку сферу використання окремих одиниць, в зв’язку з їх конструктивними обмеженнями, або розмірами, виникає гостра необхідність в розробці нових за конструкцією та функціональним призначенням мобільних роботів. У написаному дипломному проекті універсальність мобільного робота досягається здатністю його застосування вбагатьох сферах, завдяки його мінімальним розмірам, та не великій масі. Отже, даний робот може застосовуватися для знешкодження вибухових пристроїв, аналізу місцевості, або контролю роботи обладнання на підприємствах з високим рівнем небезпеки для працівників. Серед основних особливостей побудованої версії мобільного робота, є простий спосіб його сборки з стандартних деталей, та зручність у використанні. В його основі знаходиться застосування примітивнихл матеріалів та деталей, які при правильному поєднанні, та налаштуванні, здатні виконувати різноманітні завдання на користь людини. Проект виконаний на 68 сторінках з 31 рисунках , 30 посиланнями на джерела інформації. Ключові слова :71 с.ukгусенична платформамоторедукторcaterpillar platformробот маніпуляторrobot manipulatormotor reducerBachelor Thesis62