Петраков, Юрій ВолодимировичКозлов, Роман Ігорович2025-11-242025-11-242024Козлов, Р. І. Роботизований модуль токарного оброблення гільзи калібром 152 мм : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Козлов Роман Ігорович. – Київ, 2024. – 74 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77327Магістерська дисертація на тему «Забезпечення точності контурного фрезерування на верстатах з ЧПК» складається з 72 аркуша формату А4 та містить 32 ілюстрації, 25 таблиць. Під час написанні роботи було використано 24 літературних джерела серед яких наукові роботи, статті, посібники, методичні вказівки. Актуальність теми. Автоматизація робочих місць у виробничих процесах, зокрема під час оброблення великогабаритних тонкостінних деталей, є ключовим напрямком сучасної промисловості. Розроблення роботизованих модулів для оброблення каліберних гільз 152 мм сприяє підвищенню точності, зниженню собівартості продукції та мінімізації впливу людського фактора на виробництво. Мета роботи. Розробити конструктивну та технологічну основу роботизованого модуля для токарної обробки гільзи діаметром 152 мм, здатного забезпечувати високоточне виконання технологічних операцій. Завдання роботи. - Провести огляд літератури з питань автоматизації робочих місць, особливостей роботів-маніпуляторів та оброблення тонкостінних деталей. - Розробити конструкцію роботизованого модуля та визначити його основні компоненти. - Вибрати та обґрунтувати інструменти, режими різання і способи закріплення заготовки. - Створити управляючу програму для роботизованого модуля. - Здійснити моделювання компоненту модуля. Об’єкт дослідження. Процеси токарної обробки каліберних гільз діаметром 152 мм за допомогою роботизованих модулів. Предмет дослідження. Конструктивні, технологічні та програмні аспекти створення роботизованого модуля для оброблення гільзи 152 мм. Методи дослідження. Аналіз літературних джерел; комп'ютерне моделювання роботи роботизованого модуля; розроблення управляючих програм; економічне обґрунтування проекту через аналіз ринкових можливостей і розроблення маркетингової стратегії.74 с.ukроботизований модульавтоматизаціятокарна обробкатонкостінні деталігільза 152 ммrobotic moduleautomationturningthin-walled parts152 mm sleeveMaster Thesis621.9-05