Зайченко, Олена ЮріївнаМорква, Світлана Олегівна2021-12-062021-12-062021Морква, С. О. Методи розпізнавання образів у робототехніці з використанням платформи Arduino : дипломна робота ... бакалавра : 122 Комп'ютерні науки / Морква Світлана Олегівна. – Київ, 2021. – 104 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/45451Дипломна робота: 104 с., 21 рис., 6 табл., 2 додатки, 25 джерел. Об’єкт дослідження – розпізнавання типів сміття. Мета роботи – проаналізувати існуючі методи розпізнавання образів у сфері робототехніки та побудувати систему сортувальника сміття. Сьогодні проблема забруднення навколишнього середовища стає все більш масштабною та виклкає велике занепокоєння у суспільстві. На жаль, для її подолання тільки звичних людських ресурсів вже буде замало, тож дуже важливо мати можливість побудувати розумну й автомну систему, що зможе допомогти людству в боротьбі з цією проблемою. Подібна роботизована система – це гарний приклад потужного застосування методів штучного інтелекту у сфері робототехніки, що може поєднувати у собі велику кількість компонентів та алгоритмів. У цій роботі було досліджено та проаналізовано існуючі методи для вирішення зазначеного завдання, побудовано робота на базі платформи Arduino, модель розпізнавання типів сміття у відеопотоці – Mask R-CNN та багатопотоковий додаток, що може керувати роботом та процесом передбачення.ukнейронні мережірозпізнавання образівробототехнікамоделівідеообробкаneural networkspattern recognitionroboticsmodelsvideo processingBachelor Thesis104 с.