Адаменко, Юлія ФедорівнаПархоменко, Богдан Олександрович2023-09-012023-09-012023Пархоменко, Б. О. Маніпулятор керований м’язами (прототип протезу) : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Пархоменко Богдан Олександрович. – Київ, 2023. – 49 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59741У даній дипломній роботі розглядається розробка маніпулятора-протезу з використанням електроміографічних датчиків для керування. Обсяг пояснювальної записки складає 51 сторінок, включає 32 ілюстрацій, 6 креслень та 1 додаток. У роботі були визначені мета проекту, використані методи дослідження та отримані результати. Метою проекту було створення функціонального та зручного маніпулятора-протезу, здатного піднімати та переміщувати предмети вагою до 5 кг на відстань приблизно 50 см. Для керування маніпулятором використовувалися електроміографічні датчики компанії MyoWare v2, що реагують на електричні сигнали, що виникають під час м'язової активності. У результаті розробки було отримано маніпулятор протезу з легкою та компактною конструкцією. Впровадження розробленого протезного пристрою може сприяти поліпшенню якості життя людей з ампутаціями кінцівок. Рекомендації щодо використання роботи полягають у можливості впровадження розробок у медичну практику для покращення фізичної реабілітації пацієнтів з ампутованими кінцівками. Результати досліджень та отримані патенти можуть бути використані в подальших наукових дослідженнях з даної тематики.49 с.ukманіпулятор-протезелектроміографічні датчикикеруванняфізична реабілітаціяампутаціяprosthetic manipulatorelectromyographic sensorscontrolphysical rehabilitationamputationBachelor Thesis