Павловський, Олексій МихайловичГраділь, Євгеній Григорович2021-07-082021-07-082021-06Граділь, Є. Г. Дистанційно керований човен : дипломний проект … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Граділь Євгеній Григорович. - Київ, 2021. - 66 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42222Під час виконання дипломного проекту був зроблений огляд історії розвитку дистанційно керованих човнів, вивчено їх характеристики та дослідженно конструктивні особливості. Такі платформи можуть бути використані в ході військових, виробничих, пошукових і рятувальних операцій. Оскільки, існуючі розробки є доволі перспективними, то кожен існуючий прототип, що підтвердив свою ефективність, використовується для подальшої модернізації або розробки типових конструкцій. Обгрунтований вибір комплектуючих дозволив обрати сучасні, екологічно безпечні та недорогі рішення, побудована 3D модель платформи у вигляді катамарану. Розроблено електричну схему передавача та прийомника. В результаті був побудований макет радіокерованого чвона, який в результаті тестових випробувань продемострував нам свою дієздантність, функціонал та готовність до використання у повсякденному житті.ukдистанційно керований човен3D модель платформирадіокерований човенмікроконтролерBachelor Thesis66 с.