Недашківська, Надія ІванівнаЯковенко, Сергій Сергійович2021-04-192021-04-192020Яковенко, С. С. Система двовимірного розпізнавання об'єктів в безпілотних автомобілях : магістерська дис. : 122 Комп'ютерні науки / Яковенко Сергій Сергійович. – Київ, 2020. – 106 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40675Магістерська дисертація виконана на 106 сторінках, містить 37 ілюстрацій, 22 таблиці 15 джерел та 1 додаток. Актуальність. В зв’язку з розвитком сфери штучного інтелекту, безпілотного автотранспорту, а також систем безпеки в автомобілях, постає необхідність в розробці яка була б здатна проводити детекцію об’єктів навколо машини за допомогою різноманітних датчиків, зокрема відеокамер Мета дослідження – використовуючи машинне навчання, розробити систему розпізнавання об’єктів в відеопотоці Об’єкт дослідження: задача двовимірного розпізнавання учасників дорожнього руху: велосипедистів, пішоходів, автомобілів. Предмет дослідження: методи і моделі глибинних нейронних мереж в задачах розпізнавання образів. Методи дослідження, застосовані у даній роботі, базуються на методах машинного навчання та експертної оцінки. Наукова новизна одержаних результатів — розроблено систему, що розпізнає учасників дорожнього руху: велосипедистів, пішоходів, автомобілі; Дана система може використовувати смартфон водія в якості обчислювального сервера, що дозволяє встановлювати її навіть на старих автомобілях Вдосконалити систему можна додавши інші канали отримання данних та використовувати їх для поліпшення результатів розпізнавання в складних умовах.ukзгорткові нейронні мережіглибокі нейронні мережімашинне навчаннярозпізнавання об’єктівавтомобіліconvolved neural networksdeep neural networksmachine learningobject recognitioncarsMaster Thesis106 с.004.93`1