Гайдай, В. А.2023-11-062023-11-062022Гайдай, В. А. Автоматизована система керування промисловим роботом-маніпулятором / В. А. Гайдай // XVIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених “Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні”, 06-07 грудня 2022 р, м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 66-69. – Бібліогр.: 4 назви.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/62020У даній статті наведена актуальність модернізації систем керування застарілих промислових роботів-маніпуляторів. Розглянуто як приклад промисловий робот-маніпулятор для тестування системи керування на основі ПЛК160. Проаналізовано залежності інформаційних параметрів оптичного датчика від впливових чинників: відстані до заготовки та відстані від неї до фону. Наведено електричну схему системи керування на основі промислового логічного контролеру ПЛК160.ukпромисловий робот-маніпуляторсистема керуванняпромисловий логічний контролероптичний датчикзаготовка деталіArticleС. 66-6962-522.7