Шкурат, Оксана СергіївнаФедорчук, Іван Васильович2025-10-162025-10-162025Федорчук, І. В. Алгоритмічно-програмний метод для прогнозування даних з мультимодальним розподілом на основі моделі MDN : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Федорчук Іван Васильович. – Київ, 2025. – 144 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/76915Дана магістерська дисертація присвячена розробленню та реалізації алгоритмічно-програмного методу прогнозування даних з мультимодальним розподілом на основі моделі MDN. В ході даної магістерської дисертації було проаналізовано ряд існуючих підходів та методів прогнозування даних з мультимодальним розподілом та запропоновано програмний метод прогнозування даних з мультимодальним розподілом на основі моделі машинного навчання архітектури MDN та ймовірнісної функції втрат для навчання моделі, що дозволяє збільшити точність прогнозування на 4,56% для синтетичних наборів даних з чітко визначеними мультимодальними характеристиками, а також на 11,57% та 2,47% для двох наборів даних, що відображають прикладні задачі. Практичне значення отриманих результатів полягає в тому, що запропонований метод прогнозування даних з мультимодальним розподілом може використовуватись як самостійна система прогнозування в умовах невизначеності, зберігаючи при цьому сумісність із класичною архітектурою MDN, що дозволяє легко інтегрувати його в існуючі системи прогнозування даних. У даній магістерській дисертації розроблено програмне забезпечення для прогнозування даних з мультимодальним розподілом, зокрема для розв’язання задачі зворотньої кінематики двохсегментного маніпулятора.144 с.ukінженерія програмного забезпеченнядані з мультимодальним розподіломрозподіл Гаусамодель MDNфункція втратMaster Thesis004.032.26:519.2