Роковий, Олександр ПетровичПеденко, Данило Денисович2025-01-092025-01-092024Педенко, Д. Д. Система захоплення та супроводження об'єкту для автопілота : магістерська дис. : 114 Комп’ютерна інженерія / Педенко Данило Денисович. – Київ, 2024. – 114 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/71743Розробка системи захоплення та супроводження об’єкту для автопілоту є актуальним через активну інтеграцію в різних сферах життя. Її можуть використовувати для різних задач: моніторинг довкілля, охорона певної ділянки території для логістики та інших. Для їх успішного виконання та забезпечення максимальної ефективності, знадобиться система з алгоритмами для точного виявлення, захоплення й супроводження об’єктів в реальному часі. Дослідження теми сприяє вдосконаленню технологій автономного управління БПЛА, розширенню функціоналу та підвищенню ефективності виконання завдань.114 с.ukавтономне керуваннябезпілотний літальний апараттрекериCRSFPID-регуляторвідстеження об’єктуобробка відеопотокупередача кадрівшвидкість обробки данихMaster Thesis004.3