Галаган, Роман МихайловичСакута, Анастасія Анатоліївна2024-07-042024-07-042024Сакута, А. А. Нейромережевий модуль для сервісного робота : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Сакута Анастасія Анатоліївна. – Київ, 2024. – 63 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67737Дана робота присвячена розробці програмного забезпечення, а саме нейромережевого модуля, для розпізнавання облич, емоцій та спілкування з людьми, а також для подальшого створення роботизованої системи (сервісного робота), що базується на використання плати Raspberry Pi. В основі даного забезпечення лежить використання мови програмування Python та застосування таких бібліотек, як OpenCV, DeepFace - для обробки відеопотоку та розпізнаванню емоцій, для озвучуванню тексту – бібліотека gTTS. Аналізуючи функціонал даного програмного забезпечення можна припустити, що даний модуль з деяким вдосконаленням може використовуватись для більш складних сервісних роботів, що в майбутньому зможуть значно спростити життя людям. Загальна кількість сторінок 64, кількість ілюстрацій у роботі - 10, разом з плакатами – 15 та додатково є презентація.63 с.ukпрограмне забезпеченняавтоматизаціяPythonOpenCVRaspberry pisoftwareautomationBachelor Thesis