Струтинський, Василь БорисовичЖабровець, Олег Анатолійович2025-04-162025-04-162024Жабровець, О. А. Гусеничний рушій наземного роботизованого комплексу : магістерська дис.: 131 Прикладна механіка / Жабровець Олег Анатолійович. - Київ, 2024. - 84 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/73394Магістерська дисертація на тему «Гусеничний рушій наземного роботизованого комплексу», містить 76 сторінок пояснювальної записки, рисунків 28 , таблиць 18 , використаних джерел – 19, ілюстрації, що включають 11 слайдів презентації графічної частини. Актуальність теми: Гусеничний рушій наземного роботизованого комплексу, застосовуються в різних галузях, найбільш актуальною є військове застосування. Одним з ключових елементів роботи є гусеничний рушій. Він забезпечує високу прохідність на різних типах поверхні, що особливо важливо на складних місцевостях. Актуальність гусеничного рушія для наземного роботизованого комплексу є забезпечення надійної мобільності, стійкості, прохідності і ефективності в реальних умовах. Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами: Ця робота виконана в межах науково-дослідної роботи кафедри «Конструювання машин» Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». Дослідження спрямоване на розробку гусеничного рушія наземного роботизованого комплексу. Метою дослідження: Основною метою дослідження є розробка гусеничного рушія для наземного роботизованого комплексу, який забезпечить високу прохідність, маневреність і стійкість на різних типах поверхонь. Задачі дослідження: 1. Патентно- інформаційні дослідження 2. Розроблення схемних, та конструктивних рішень гусеничного рушія. 3. Проектні розрахунки гусеничного рушія Об'єкт і предмет дослідження: Об'єктом дослідження є гусеничний рушій наземного роботизованого комплексу. Предметом дослідження є конструктивні рішення для підвищення прохідності, ефективності та надійності гусеничних рушіїв. Методи дослідження: Теоретичні та експерементальні дослідження. Наукова новизна отриманих результатів: Науковою новизною є розробка конструкції гусеничного рушія, що дозволяє, підвищити зчеплення з різними поверхнями та зменшити енергетичні витрати при русі. Вперше в рамках цього дослідження запропоновано використання нових матеріалів для виготовлення елементів гусеничних рушіїв, що знижує вартість конструкції, покращена прохідність. Практичне значення отриманих результатів: Полягає в тому, що розроблені конструктивні рішення можуть бути використані у різних галузях, зокрема в військових технологіях та при проведенні досліджень в складних умовах. Це дозволить підвищити мобільність і ефективність таких систем.84 с.ukГусеничний рушійроботизовані комплексипрохідністьманевреністьTracked driverobotic complexespassabilitymaneuverabilityMaster Thesis