Мураховський, Сергій АнатолійовичДанилюк-Шумський, Данііл Васильович2026-08-172026-08-172026Данилюк-Шумський, Д. В. Автоматизована система сканування на базі технології Lidar : дипломний проєкт ... бакалавра : 174 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Данилюк-Шумський Данііл Васильович. – Київ, 2026. – 104 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82492У дипломному проєкті розглянуто проєктування та реалізацію автоматизованої системи сканування на базі технології LiDAR. Основна мета роботи – створення доступного та точного оптико-механічного 3D-сканера для безконтактного вимірювання просторових координат та формування цифрових двійників об'єктів. Описано вибір оптичного ToF-далекоміра TF-Luna, крокового двигуна NEMA 17, сервоприводу MG90S, а також способи їх інтеграції з 32-бітним мікроконтролером STM32. Розроблено кінематичну схему механічної частини, алгоритм синхронного керування просторовими координатами та структуру програмного забезпечення для візуалізації хмари точок. Проведено метрологічний аналіз сумарної просторової похибки системи. Робота має прикладне значення для впровадження бюджетних систем технічного зору в малогабаритній робототехніці та освітніх проєктах.104 с.ukLiDAR3D-сканермікроконтролер STM32цифрові двійникихмара точоккроковий двигунавтоматизаціяBachelor Thesis