Барандич, Катерина СергіївнаКияниця, Іван Сергійович2020-01-092020-01-092019-12Кияниця, І. С. Біомеханічний маніпулятор верхньої кінцівки : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Кияниця Іван Сергійович. – Київ, 2019. – 107 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/30658Магістерська дисертація налічує 125 сторінки, 38 ілюстрацій, 23 таблиць. Загалом опрацьовано 49 джерел за переліком посилань. Актуальність полягає у розробці бюджетного варіанту електромеханічного маніпулятора зі зворотнім зв’язком, який буде більш простий у застосуванні і не потребуватиме додаткових приладів та надмірних зусиль. Мета: розробка електромеханічного маніпулятора зі зворотнім зв’язком у вигляді верхніх кінцівок, а також, розробка керування для дистанційного використання та роботи з різними об’єктами. Аналіз типів маніпуляторів в залежності від конструкції, матеріалу та цілей використання. Задачі: 1. Розглянути розвиток ринку електромеханічних кінцівок в Україні; 2. Виявити метод позиціонування руки робота-маніпулятора; 3. Здійснити патентний пошук; 4. Обрати матеріали для створення електромеханічної кінцівки; 5. Проаналізувати будову електромеханічної кінцівки; 6. Здійснити вибір серводвигуна та створити розрахунок блоку живлення; 7. Розробити Start-Up проект та здійснити усі необхідні дослідження.ukманіпуляторзворотній зв’язоккистьсервоприводмеханічна системаmanipulatorfeedbackbrushservo drivemechanical systemMaster Thesis107 с.616-71