Ткач, Михайло МартиновичГуменний, Дмитро Олександрович2016-06-092016-06-092016Гуменний Д. О. Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / Дмитро Олександрович Гуменний. – Київ, 2016. – 218 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16302ukантропоморфний крокуючий апаратсистема управління усталеним рухомуправління стійкістюрівновага антропоморфного крокуючого апаратасили реакції опорної поверхнімоделювання механічних системуправління кінематичними парами ланокантропоморфный шагающий аппаратсистема управления устойчивым движениемуправление устойчивостьюравновесие антропоморфного шагающего аппаратасилы реакции опорной поверхностимоделирование механических системуправление кинематическими парами звеньевAnthropomorphic Walking MachineSustainable Movement Control Systemstability managementthe balance of anthropomorphic walking machinethe reaction force of a support surfacemodeling of mechanical systemsmanagement with kinematic pairs of unitsАвтоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апаратаThesis Doctoral218 с.621.865.8-519(043.3)