Жук, Сергій ЯковичМартинов, Данило Павлович2023-09-042023-09-042023Мартинов, Д. П. Алгоритм траєкторної фільтрації джерела випромінювання за даними різницево-далекомірної системи : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Мартинов Данило Павлович. – Київ, 2023. – 80 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59853Дипломна робота на тему "Алгоритм траєкторної фільтрації джерела випромінювання за даними різницево-далекомірної системи" складається з пояснювальної записки обсягом 69 сторінок, містить 41 рисунок, 2 таблиці, 2 додатки та 11 посилань. Мета даної роботи є розробка алгоритму траєкторної фільтрації джерела радіовипромінювання за даними різнецево-далекомірної системи. Впровадження пасивної радіолокації для виявлення та захисту від безпілотних літальних апаратів (БПЛА) є необхідним кроком у розвитку систем національної безпеки та оборони. У зв'язку із широким поширенням та доступністю БПЛА, вони стали потенційною загрозою не лише у військовій сфері, але й у цивільному житті. У роботі розроблено алгоритм визначення координат БПЛА п прямокутній системі координат різницево-далекомірним методом з використанням чисельної оптимізації з обмеженнями. З використанням методу калманівської фільтрації розроблено алгоритм траєкторної фільтрації за даними різницево-далекомірної системи джерела радіовипромінювання і проведено його аналіз шляхом статистичного моделювання.80 с.ukрізницево-далекомірна системаджерело радіовипромінюваннябезпілотний літальний апараткалманівська фільтраціякритерій мінімуму середнього квадрату похибкиBachelor Thesis