Стельмах, Наталія ВолодимирівнаСірош, Владислав Олександрович2023-01-192023-01-192022Сірош, В. О. Імітаційна модель управління маніпулятором на основі рівняння Ріккаті : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Сірош Владислав Олександрович. – Київ, 2022. – 86 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/51988Магістерська дисертація присвячена розробці модифікованого методу Ріккаті, а також його імітаційної моделі. Магістерська дисертація складається з вступу, чотирьох розділів, висновків, містить 87 стр. У вступі було сформульовано мету магістерської дисертації, визначено об’єкт та предмет дослідження, а також сформульовано задачі, які необхідно вирішити та наведено практичну цінність дисертаційного дослідження. У першому розділі було описано огляд і аналіз методів та засобів управління роботизованими системами, а саме на прикладі систем управління промисловими маніпуляторами, промисловими маніпуляторами для складальних робіт, безпілотними літальними апаратами, також приклад об’єктів інтелектуальної власності. Та було розглянуто математичне обґрунтування методу Ріккаті. У другому розділі магістерської дисертації було виконано удосконалення методу Ріккаті, а саме модифікований метод управління Ріккаті з кінцевим часовим горизонтом і модифікований метод управління Ріккаті з нескінченним часовим горизонтом. У третьому розділі розроблено практичне застосування, а саме розроблено імітаційну модель управління промисловим роботом маніпулятором і алгоритм управління, а також продемонстровано порівняння швидкості розрахунків класичного і модифікованого методу Ріккаті. У четвертому розділі виконано розробку стартап-проекту проведено опис проєкту, технологічний аудит ідеї проєкту, аналіз ринкових можливостей запуску стартап- проєкту та розроблення ринкової стратегії проєкту.ukімітаційна модельметод Ріккатіалгоритм управлінняманіпуляторроботизована системаMaster Thesis86 с.004.42