Мамута, Марина СергіївнаКонфалія, Олексій Олександрович2025-07-112025-07-112025Конфалія, О. О. Система автоматичного керування транспортними засобами : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Конфалія Олексій Олександрович. – Київ, 2025. – 101 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74885У дипломній роботі розроблено систему автоматичного керування мобільною платформою з використанням методів комп’ютерного зору. Основною метою є реалізація оптичного відстеження яскравої точки (лазерного маркера) для автономної навігації транспортного засоб у. Проведено аналіз існуючих систем відстеження, зокрема GPS, RFID, LiDAR та інерціальних, а також досліджено алгоритми виявлення та трекінгу об’єктів, такі як SIFT, YOLO, фільтр Калмана, метод Лукаса Канаде. У практичній частині використано камеру ESP32 CAM для захоплення відеопотоку, Arduino Uno для керування двигунами за допомогою драйвера DRV8833, та модуль HC 06 для бездротової передачі керувальних команд. Система реалізована у вигляді взаємодії програмного забезпечення ПК з мікроконтролерами, що дозво ляє досягти автономного руху відповідно до координат яскравого орієнтира. Результати тестування підтверджують працездатність системи, здатність реагувати на зміну положення маркера та стабільно виконувати навігаційні задачі. Отримана система може бути вико ристана як основа для побудови роботизованих платформ у навчальних, дослідницьких або спеціалізованих прикладних задачах.101 с.ukкомп’ютерний зірESP32 CAMArduinoавтономна платформатрекінглазерний маркерcomputer visionESP32-CAMArduinoautonomous platformtrackinglaser markerBachelor Thesis