Пересада, Сергій МихайловичНіконенко, Євген ОлексійовичЗінченко, Олексій Юрійович2021-05-142021-05-142021Робототехніка та мехатроніка. Розрахунково-графічна робота [Електронний ресурс] : навчальний посібник для студентів спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» / КПІ ім. Ігоря Сікорського ; уклад.: С. М. Пересада, Є. О. Ніконенко, О. Ю. Зінченко. – Електронні текстові дані (1 файл: 2,1 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. – 115 с. – Назва з екрана.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/41011ukдослідження динамічних характеристикробот-маніпуляторметод Денавіта-Хартенбергакерування рухомвідпрацювання траєкторії рухупряма задача кінематикизворотна задача кінематикиперетворення координатоднорідні координатиробот-манипуляторуправление движениемметод Денавита-Хартенбергаотработка траектории движенияпрямая задача кинематикиобратная задача кинематикипреобразование координатисследование динамических характеристикоднородные координатыrobot-manipulatormotion controlDenavit-Hartenberg notationtracking of motion trajectorydirect kinematics probleminverse kinematics problemcoordinate conversionhomogeneous coordinatesсистема автоматического проектированиясистема автоматичного проектуванняcomputer-aided design systemMethodical Material115 с.