Вільгурін, В. І.Сидорський, В. С.Данилов, В. Я.2026-01-072026-01-072025Вільгурін, В. І. Акустична класифікація БПЛА в умовах доменного зсуву та дефіциту даних / Вільгурін В. І., Сидорський В. С., Данилов В. Я. // Системні науки та інформатика : збірка доповідей ІV науково-практичної конференції, [Київ], 1–5 грудня 2025 р. / Навчально-науковий Інститут прикладного системного аналізу КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 292-296.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77955Зростання кількості та доступності безпілотних літальних апаратів (БПЛА) створює нові виклики для безпеки цивільної та критичної інфраструктури. Одним з перспективних напрямів є акустичне виявлення БПЛА, оскільки мікрофони є дешевими, пасивними сенсорами і можуть розгортатися на великій території. Водночас практичне застосування таких систем часто ускладнюється відмінностями у фізичних властивостях мікрофонів, різноманіттям умов навколишнього середовища та обмеженим обсягом анотованих цільових даних. У роботі розглянуто підхід до побудови моделі акустичної класифікації БПЛА, стійкої до доменного зсуву, що виникає внаслідок відмінностей у мікрофонах та локаціях і дефіциту маркованих прикладів. Запропонована система поєднує попередню обробку сигналу на основі мел-спектрограм, використання попередньо натренованої згорткової мережі як екстрактора ознак, агрегацію на основі механізму уваги та стратегії адаптації домену із застосуванням аугментацій та збалансованого відбору даних.ukакустична детекціяБПЛАConvNeXtдоменний зсувMixupSEDArticleС. 292-296