Роскошний, Дмитро ВасильовичСанченко, Данило Романович2025-07-162025-07-162025Санченко, Д. Р. Пристрій керування поворотним механізмом антени : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Санченко Данило Романович. – Київ, 2025. – 79 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74980В представленій роботі було досліджено та проаналізовано основні компоненти, потрібні для розробки пристрою керування опорним механізмом антен. Були сформульовані основні вимоги до пристрою. В першому розділі було проаналізовано технічне завдання роботи. Було визначене завдання пристрою керування опорним механізмом антени та були сформульовані вимоги до пристрою керування опорним механізмом антени. Були визначені основні етапи розробки пристрою та після були сформовані висновки. В другому розділі були визначені основні компоненти елементної бази пристрою керування опорним механізмом антени: антена, актуатор, плата керування на базі мікроконтролера, датчик визначення положення в просторі, кнопки для вводу команд, програмне забезпечення. Були проаналізовані технічні характеристики компонентів та обрані компоненти, для розробки пристрою керування опорним механізмом антени, відповідно до висновків, зроблені в розділі 1. В третьому розділі був описаний загальний вигляд установки. Були розроблені алгоритм роботи пристрою керування опорним механізмом антени та алгоритм коригування положення платформи в просторі, відповідно до висновків, сформовані в розділі 2. В четвертому розділі було розроблене програмне забезпечення для управління пристроєм керування опорним механізмом антени в середовищі Arduino IDE, відповідно до сформованих вимог до пристрою в розділі 1 та відповідно до обраних компонентів в розділі 2.79 с.ukактуаторрелеплатадатчикплатформаположенняантенаживленнянахилкоригуванняалгоритммікроконтролерхарактеристикаactuatorrelayboardsensorplatformpositionantennapower supplytiltcorrectionalgorithmmicrocontrollerspecificationBachelor Thesis