Назаренко, Наталія МиколаївнаГерасименко, Яків Володимирович2024-07-032024-07-032024Герасименко, Я. В. Автоматизована система розмінування : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Герасименко Яків Володимирович. – Київ, 2024. – 67 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67698У рамках дипломної роботи бакалавра була проведена розробка автоматизованої системи розмінування. Дипломний проєкт включає шість розділів, кожен з яких є важливою складовою роботи. Одне з головних досягнень проєкту є створення системи, яка виконує роботу з пошуку мін без втручання людини. Це досягнуто за допомогою сучасних технологій та правильно підібраних елементів. Під час розробки системи було використано ультразвуковий датчик, для виявлення перешкод попереду руху системи, драйвери двигунів, для спрощення реалізації електричної схеми та збереження більш важливих елементів, таких як мікроконтролер, від впливу високо споживчих елементів. Також було задіяно перетворювач та підвищувач напруги для більш стабільного проходження струму та коректної роботи елементів. Вибір таких компонентів дозволяє отримати надійну систему, яка забезпечує високу точність роботи системи. Використання роботів у процесі розмінування, сприяє розвитку робототехніки, зменшенню кількості задіяних людей на зондування полів, зберігає життя. Ця розробка пришвидшує час процесу розмінування, що допоможе швидше почати використовувати небезпечні дільниці землі у сільськогосподарській діяльності.67 с.ukавтоматизована системарозмінуваннямінаультразвукautomated systemdeminingmineultrasoundBachelor Thesis