Ключковський, С. М.Гаваль, Н. І.Klyuchkovskyy, S. M.Haval, N. I.Ключковский, С. М.Гаваль, Н. И.2013-08-082013-08-082012https://ela.kpi.ua/handle/123456789/3434ukпантографний механізмкінематикашарнірно-важільний механізмсиловий аналізpantagraphic mechanismkinematicshinged lever mechanismforce analysisпантографный механизмкинематикашарнирно-рычажный механизмсиловой анализПорівняльний силовий аналіз двох схем пантографних маніпуляційних механізмівThe comparative analysis of two pantagraphic schemes of manipulation mechanismsСравнительный силовой анализ двух схем пантографных манипуляционных механизмовArticleС. 87-92621.865.8