Аврутов, Вадим ВікторовичМатвієнко, Давид Романович2019-09-302019-09-302019Матвієнко, Д. Р. Лабораторна робота: Мікромеханічний інерціально-вимірювальний модуль MAX21105 : дипломна робота … бакалавра : 6.051003 Приладобудування / Матвієнко Давид Романович. – Київ, 2019. – 65 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29524В даній роботі оформлена пояснювальна записка в якій описуються МЕМС-датчики різних виробників і принцип дії. Розроблений хід виконання лабораторної роботи на основі датчика MAX21105 на базі плати MinD EV Kit і програмного забезпечення для зняття даних Evaluation Kit. В роботі досліджувалися зчитані данні гіроскопа та акселерометра через варіації Аллана і їх похибки. В середовищі Matlab був реалізований код обробки даних методом варіацій Аллана і таких похибок як випадкове блукання кута, випадкове блукання швидкості і нестабільність зміщення нуля. По результату досліджень побудовані графіки і оцінені на точність виміри.ukдатчик кутової швидкостіМЕМСгіроскопакселерометрBachelor Thesis65 с.