Катін, Павло ЮрійовичАлександров, Даніїл Сергійович2021-05-052021-05-052020-06Александров, Д. С. Система керування мобільними роботами : дипломний проєкт ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Александров Даніїл Сергійович. – Київ, 2020. – 70 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40901Проєкт містить 64 с. тексту, 28 рисунків, 9 таблицЬ, посилання на 18 літературних джерела та 4 конструкторських документів. Об’єктом розробки є система керування для мобільних роботів. Мета розробки – знайти оптимальне рішення для покращення способу навігації та керування мобільних роботів. У дипломному проєкті досліджено недоліки різних способів побудови навігації та запропонований власний спосіб для уникнення відомих помилок. Проведено ретельне дослідження інструментів, для прискорення розробки системи. Досить багато уваги було приділено дослідженню відомих способів навігації та вивчення їх недоліків. Так як для керування мобільними роботами, система навігації обирається з огляду на той факт де та в яких умовах буде використовуватись система, судячи з цих даних проводиться дослідження характеристик місцевості на які можна зав’язати контрольні точки.ukмобільні роботипланування шляхупозиціонуваннятріангуляціясистема керуванняmobile robotspath planningpositioningtriangulationcontrol systemBachelor Thesis70 с.004.4; 004.35; 004.514; 004.67