Дубінець, Владислав ІвановичБрацлавський, Тимофій В’ячеславович2020-01-202020-01-202019-12Брацлавський, Т. Т. Біоподібний підводний мікроробот : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Брацлавський Тимофій В’ячеславович. – Київ, 2019. – 89 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/30937Об'єктом проектування є АПМА. Мета роботи – спроектувати АПМА, менший за світові аналоги. В ході виконання роботи був розроблен підводний мікроапарат, який має рушій у формі хвоста. Складена математична модель підводного мікроробота та проведені експериментальні дослідження у системі Matlab Simulink. Розраховані плавучість цього апарату, опір води на рух,міцність. За отриманими даними був виконаний підбор приладів та пристроїв для цього апарату.ukпідводний мікроапаратматематична модельMaster Thesis89 с.