Красновид, Дмитро ОлександровичУстимчук, Давид Олександрович2022-02-022022-02-022021-12Устимчук, Д. О. Переналагоджуваний маніпулятор мобільної платформи : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Устимчук Давид Олександрович. - Київ, 2021. - 108 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/46146Відповідно до регламенту European Rover Challenge, було створено конструкцію маніпулятора з автоматичною зміною робочого органу для мобільної платформи, ровера. В процесі роботи було проаналізовано існуючі конструкції маніпуляторів та механізми зміни виконавчих органів, проаналізовано технології виробництва, які можуть бути використані для виготовлення елементів конструкції, розроблено конструкцію та проведений ряд заходів по аналізу міцності та оптимізації форми.ukмобільна платформа,роверманіпуляторпроєктуванняінженерний дизайнзміна робочих органівроботадитивні технологіїengineering designdesignchange of working bodiesmanipulatoradditive technologiesrobotmobile platformroverMaster Thesis108 с.621.9