Островерхов, М. Я.Коломійчук, Д. С.Фальченко, М. Ю.Большаков, Г. Г.Вещиков, Г. В.2024-03-142024-03-142024Керування швидкістю синхронного двигуна с постійними магнітами у ковзному режимі / Островерхов М. Я., Коломійчук Д. С., Фальченко М. Ю., Большаков Г. Г., Вещиков Г. В. // Енергетика: економіка, технології, екологія : науковий журнал. – 2024. – № 1. – С. 65-75. – Бібліогр.: 20 назв.1813-5420 (Print)2308-7382 (Online)https://ela.kpi.ua/handle/123456789/65528У роботі розглянута низка алгоритмів керування швидкістю синхронного двигуна з постійними магнітами в ковзному режимі, які забезпечують астатизм першого, другого та третього порядку. У ковзному режимі система керування володіє властивостями, які недосяжні при застосуванні класичних неперервних алгоритмів керування. Алгоритми керування розроблено на основі методу зворотних задач динаміки у поєднанні з мінімізацією локальних функціоналів миттєвих значень енергії. Ідея методу полягає в зворотності прямого методу Ляпунова для дослідження стійкості. Замкнутий контур керування має наперед задану функцію Ляпунова, в якості якої виступає миттєве значення енергії. Особливістю алгоритмів керування є відсутність у них параметрів об'єкта та операцій диференціювання, що полегшує їх практичну реалізацію. Система керування складається з двох регуляторів складових струму статора та регулятора швидкості двигуна. Всі регулятора працюють в ковзному режимі. Сигнали на виході регуляторів складових струму статора та швидкості змінюються стрибком від максимального до мінімального значення. Результати моделювання показали працездатність алгоритмів керування та високу якість керування. Траєкторія пуску двигуна сформована з характерних ділянок постійного, лінійнозростаючого та параболічного сигналу для визначення показників якості керування трьох синтезованих регуляторів швидкості.ukелектроприводсинхронний двигун з постійними магнітамиалгоритм керуванняковзний режимelectrical drivesynchronous motor with permanent magnetscontrol algorithmsliding modeArticlePp. 65-75https://doi.org/10.20535/1813-5420.1.2024.297574621.3.0760000-0002-7322-80520009-0006-0441-89750000-0002-0964-71640009-0002-3339-76250009-0002-0606-9765