Бєляєва, Анастасія ЮріївнаДементьєв, Дмитро Олегович2022-08-232022-08-232022-06Дементьєв, Д. О. Маніпулятор для екологічних потреб : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Дементьєв Дмитро Олегович . – Київ, 2022. – 82 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/49552Дипломний проект складається з графічної частини та пояснювальної записки. Під час виконання дипломного проекту були розглянуті існуючі конструкції маніпуляторів по типу конструкції. Також зроблено загальний огляд конструкцій дельта-роботів. З метою виконання поставленої мети дипломного проекту було розраховано габаритні параметри та обмеження дельта-робота в середовищі Matlab. Крім того, було здійснено розрахунок приводів маніпулятора за допомогою алгоритмів в Matlab та розреблено 3-д модель в середовищі Autodesk Inventorukдельта-роботсортування сміттярозрахунок приводівAutodesk InventorMatlabBachelor Thesis82 с.621.87